イングランドの名はフランス語で「Angleterre」と言うように「アングル人の土地」という意味である。ローマ領ブリタニアからローマ軍団が引き上げた後、ゲルマン系アングロ・サクソン人が侵入し、ケルト系ブリトン人を征服または追放してアングロ・サクソン七王国が成立した。アングロ・サクソンの諸王国はデーン人を中心とするヴァイキングの侵入によって壊滅的な打撃を受けたが、878年にウェセックス王アルフレッドがエディントンの戦い（英語版）（古英語: Battle of Ethandun）でデーン人に打ち勝ってウェドモーアの和議を締結し、デーンロー地方を除くイングランド南部を統一した。886年にアルフレッドはロンドンを奪回。エドガー平和王の時代に北部も統一され、現在のイングランドとほぼ同じ領域となる。

927年にアゼルスタンがイングランド王国を建国。一時イングランド王国はデンマーク王クヌーズ（カヌート）に征服されるが（デーン朝）、その後再びアングロ・サクソンの王家（ウェセックス朝）が復興する。1066年ノルマンディー公ギヨーム2世に征服され、ギヨームがウィリアム1世（征服王）として即位、ノルマン朝が開かれた。ノルマン朝がスコットランドへのノルマン・コンクエストを開始し、アングロ・サクソン系の支配者層はほぼ一掃され、フランス語が国王・貴族の公用語となった。プランタジネット朝は英仏に広大な領土をもつ「アンジュー帝国」となるが、この時期になるとフランス系のイングランド諸領主も次第にイングランドに定着し、イングランド人としてのアイデンティティを持ちはじめた。スコットランド独立戦争は、13世紀から14世紀にかけて長期にわたりイングランド軍が北部を攻撃したが、1314年にロバート・ブルースがスコットランドの大部分を再征服し、スコットランドの独立を保った（バノックバーンの戦い）。

百年戦争（1337年 - 1453年）によってフランス領土はほぼ完全に失われた。薔薇戦争（1455年 – 1485年）の際、1485年のボズワースの戦いで勝利したヘンリー7世が、ウェールズ人のウェールズ大公の血統から出てイングランド王家に収まった（テューダー朝）。1536年のウェールズ法諸法（英語版）によるウェールズ統合により、単一国家「イングランドおよびウェールズ」とし、この王朝の家臣団ではウェールズ人が重要な地位を占めた。こうした経緯から、ウェールズ人は同王朝のヘンリー8世からエリザベス1世までの国王が推進したイングランド国教会創設などに協力的な姿勢を見せることになったのである。

1603年以来、ジェームズ1世がイングランドとスコットランドの両方を統治していた。スコットランドの宗教改革、清教徒革命（主教戦争、三王国戦争（スコットランド内戦（英語版）、イングランド内戦、アイルランド同盟戦争（英語版）（アイルランド反乱（英語版）、アイルランド侵略））、イングランド共和国の成立、イングランド王政復古）。殺戮時代にスコットランドを弾圧。大同盟戦争（1688年 - 1697年）、名誉革命（1688年 - 1689年）。ウィリアマイト戦争（1689年 - 1691年）でアイルランドを弾圧。1707年にイングランドとスコットランドが連合してグレートブリテン王国を形成し、合同法によって両国の議会は統合された。ジャコバイトの反乱（1715年の反乱（英語版）、1745年の反乱（英語版））。

1798年のアイルランド反乱（英語版）をきっかけに、1800年の連合法がグレートブリテン議会およびアイルランド議会の双方で可決され、1801年にグレートブリテン王国とアイルランド王国が合併した（実質的にはイギリスによるアイルランド併合）。このような過程を経て現在に繫がる民族としてのイングランド人が誕生した。

アイルランド独立戦争（1919年 - 1921年）後、1922年に英愛条約でアイルランド自由国が独立し、北部は北アイルランドとしてイギリスに留まった（→北アイルランド問題）。

1996年に北部アイルランド、1999年にはスコットランドに292年ぶりに議会が復活しウェールズ議会も開設され、地方分権的自治が始まったが、「イングランド議会」は議会合同以来存在しない。