Borgen i Óbidos (portugisisk: Castelo de Óbidos) er et godt bevart middelalderslott som ligger i São Pedro e Sobral da Lagoa, i kommunen Óbidos, det portugisiske distriktet Leiria.

Arkeologiske undersøkelser viser at det har vært bosetning her siden det 4. århundre f.Kr. og at det i romersk tid var et forum, bad og andre romerske bygninger her. Men den nåværende utformingen er maurisk og resultatet av restaureringer og rekonstruksjoner fra forskjellige portugisiske konger, som startet i 1148. Borgen er utstyrt med flere tårn, hoved-tårnene ble bygget i 1375, Albarrã-tårnet ble forvandlet til et klokketårn i 1842 og bygging av en utvendig trapp til D. Fernando tårnet skjedde i 1869.

Borgens vegger henger sammen med et langt festningsverket bestående av en mur som strekker seg rundt hele den gamle delen av byen Óbidos. Murens lengde er 1.565 meter, det er mulig å gå oppe på muren, den har også et brystvern og har flere firkantede og sylindriske tårn.

Mot vest følger muren fjellklippene, mot nord og øst følger den det uregelmessig landskapet, noen steder ruver veggene 13 meter. Muren har flere porter og vakttårn.

Kong John III (1521–1557) kone, dronning Catherine av Østerrike, fikk bygget en 3 km lang akvedukt konstruert for å føre vann fra fjellene i Usseira til Óbidos, og forsynte byens fontener.

Inne i borgen, mot borg-veggene ligger en slottsbygning. I tillegg til sin militære funksjon fungerte borgen også som et kongelig palass, der den portugisiske kongen bodde ved sine besøk i byen.

Dørene i første etasje av palasset er omgitt av gotiske buer, i andre av rektangulære friser med to doble vinduer, polysentriske buer og tvillingpanel, og med jernbalkong. På toppen av trappen i andre etasje er det en buet døråpning og sentralt plassert våpenskjold.

Palasset og hele byområdet Óbidos ble klassifisert som et nasjonalt monument i 1951. I løpet av de neste to årene ble palasset satt i stand og omgjort til restaurant og hotell, Pousada do Castelo.

Under jordskjelvet ved Lisboa i 1755 fikk borgen betydelige skader.

I 2007 kåret det portugisiske folket borgen i Óbidos til andreplass av de syv underverkene i Portugal.