Het idee voor het pad kwam van Benton MacKaye, een bosbouwkundige en natuurbeschermer, die er over schreef in 1921. De gedachte was een langeafstandswandelroute te creëren die boerderijen en wilderniskampen met elkaar zou verbinden. Stadsbewoners konden zo in de gelegenheid worden gesteld de natuurlijke schoonheid van het gebergte te ervaren. Zijn ideeën werden gepubliceerd in de New York Evening Post. Het artikel trok de aandacht van de Palisades Interstate Park Commissie, die net bezig was met het herstellen van de schade die afgravingen hadden toegebracht aan de New Jersey Palisades, een rij kliffen langs de westelijke oever van de rivier de Hudson. Overleg leidde tot het openen van het eerste deel van de route op 7 oktober 1923. Ze loopt van Bear Mountain door het Harriman State Park naar Arden.