Acinipo było miastem położonym około 20 kilometrów od Rondy, w hiszpańskiej prowincji Málaga. Uważa się, że zostało założone przez emerytowanych żołnierzy legionów rzymskich ponad 2000 lat temu. Pozostałe ruiny obejmują rzymski teatr, który jest nadal w użyciu. Czasami nazywana jest Ronda la Vieja (Stara Ronda), mimo że Acinipo i Arunda (pierwotna osada Rondy) współistniały przez wieki.