Zamek Świętego Piotra (tur. Sen Piyer Kalesi), Zamek Bodrum (tur. Bodrum Kalesi) – średniowieczny zamek krzyżowców w Bodrum, położony na cyplu nad brzegiem Morza Egejskiego (zatoka Gökova).

Twierdza zbudowana została w latach 1402–1522 na przylądku w portowej zatoce przez joannitów (rycerzy Zakonu Szpitalników Świętego Jana z Jerozolimy) z materiałów pozyskanych ze znajdującego się w pobliżu starożytnego mauzoleum. Przewidziana była jako lądowy komponent ich niedalekiej twierdzy na wyspie Kos. Zdobycie i opanowanie głównej siedziby joannitów na Rodos przez sułtana Sulejmana (grudzień 1522) wymusiło na joannitach opuszczenie i tej warowni, będące jednym z warunków kapitulacji zakonu.

Twierdzę wzniesiono na planie kwadratu o wymiarach 180 m x 185 metrów. Prowadzi do niej 7 bram dekorowanych herbami i inskrypcjami, a wyposażone w blanki mury umacniają w narożnikach 4 wieże noszące nazwy od głównych statutowych języków (lingua) zakonu: Angielska (Lwa), Francuska (Gatineau), Niemiecka i Włoska. .

Obecnie wykorzystywane są one na pomieszczenia muzealne. Trzykondygnacyjna Wieża Angielska mieści zbiory militariów, w Wieży Niemieckiej umieszczono znaleziska z przypadkowo odkrytego w 1989 r., bogato wyposażonego grobowca ze szczątkami „księżniczki karyjskiej” z połowy IV w. p.n.e.; atrakcją Wieży Francuskiej są lochy więzienne używane przez joannitów.

Od 1962 r. część zabudowań twierdzy wykorzystywanych jest też jako siedziba Muzeum Archeologii Podwodnej (tur. Sualtı Arkeoloji Müzesi), corocznie odwiedzane przez ponad 300 tysięcy gości, a w 1995 wyróżnione tytułem Europejskiego Muzeum Roku. Do unikalnych i najcenniejszych eksponatów „muzeum wraków” należą:

• części fenickiego wraku z epoki mykeńskiej, z okolic przylądka Gelidonya, wraz z ładunkiem pochodzące z pierwszych wykopalisk podwodnych prowadzonych w Turcji w końcu lat 50. XX wieku;
• szczątki wraku statku handlowego z XIV w. p.n.e. z jego ładunkiem, odnalezione w 1982 koło przylądka Uluburun;
• wrak bizantyjskiego statku handlowego z ładunkiem amfor (VII wiek), od przy pobliskiej wysepce Yassi Ada w 1967/1969 r.;
• odrestaurowany wrak arabsko-bizantyjskiego statku z początków XI wieku, odkrytego w porcie Serçe koło Marmaris w 1977.

Ponadto część ogrodowo-parkowa w obrębie murów prezentuje w postaci wybranych roślin i drzew liczne przykłady flory śródziemnomorskiej.