Castelo de Doonagore é uma torre redonda do século 16 com um pequeno recinto murado localizado a cerca de 1 km ao sul da vila costeira de Doolin, no condado de Clare, na Irlanda. Seu nome pode ser derivado de Dún na Gabhair, que significa "o forte das colinas arredondadas" ou o "forte das cabras". O Castelo de Doonagore é atualmente uma casa de férias privada, inacessível ao público.

O Castelo de Doonagore fica em uma colina com vista para Doolin Point e, junto com um mastro de rádio mais alto próximo, é usado como ponto de navegação por barcos que se aproximam do Doolin Pier. Ele está localizado na cidade de Doonagore, freguesia de Killilagh, Condado de Clare. Às vezes, considera-se que está localizado na área conhecida como Burren.[1]:99