O Matsumoto-jo (em japonês: |松本城), também conhecido em português como Castelo de Matsumoto, é um dos "Três Famosos Castelos" do Japão, juntamente com o Himeji-jo e com o Kumamoto-jo. Fica localizado na cidade de Matsumoto, na província de Nagano, com fácil acesso a partir de Tóquio, o que o torna popular entre os turistas japoneses e de outros países.

Este castelo também é chamado de Castelo Corvo devido às suas paredes pretas e à propagação das suas alas. É um exemplo dos castelos de planície, não sendo construído no topo de um monte nem entre rios.

As origens deste castelo recuam ao Período Sengoku (Estados Guerreantes). Nessa época, o clã Ogasawara construiu um forte neste local, o qual era originalmente chamado de Castelo de Fukashi. Mais tarde, viria a ficar sob o governo do clã Takeda e depois controlado por Tokugawa Ieyasu.

Quando Toyotomi Hideyoshi transferiu Ieyasu para a região de Kanto, colocou Ishikawa Norimasa no comando de Matsumoto. Norimasa e o seu filho Yasunaga construiram a torre e outras partes do castelo, incluindo: as três torres, o tenshu (torre de menagem), inui-kotenshu (pequena torre do Noroeste), watari-yagura (andaime unido), goten (residência), taikomon (portão cilíndro), kuromon (portão preto), yagura (andaime), hori (trincheira), honmaru (a ala principal), ninomaru (a segunda ala), sannomaru (a terceira ala), e os sub-pisos do castelo, em grande parte como se encontram actualmente. Também intervieram na esquematização da cidade do castelo e das suas infraestruturas. Acredita-se que grande parte do castelo ficou concluído entre 1593 e 1594.

Durante o Período Edo, o Xogunato Tokugawa estabeleceu o Han (antiga divisão feudal japonesa) de Matsumoto, do qual Matsudaira, Mizuno e outros, foram Daimiô.

Em 1872, depois da Restauração Meiji, a torre foi vendida em leilão e esteve em risco de ser desmantelada. De qualquer forma, com a cooperação de Ichikawa Ryozo e de outras pessoas de Matsumoto, esta foi poupada. O "Kuromon-ninomon" (segundo portão do portão preto) e o "sodebei" (muro lateral) foram reconstruidos em 1990. O "taikomon-masugata" (portão quadrado em forma de cilindro) foi reconstruido em 1999.

A torre do Castelo de Matsumoto está classificada como Tesouro Nacional do Japão.

No dia 30 de Junho de 2011, pelas 8h16m, hora local, o Castelo Matsumoto foi levemente atingido por um Terremoto que ocorreu na província de Negano (centro do Japão). Sua magnitude foi de 5,5 graus na escala de Richter.