Камень Инга (Pedra do Ingá) находится в средней части реки Инга недалеко от небольшого города Инга, в 96 км от Жуан-Пессоа, в штате Параиба на северо-востоке Бразилии.

Камень Инга также имеет более длинное название, Итакоатиара-ду-Инга. Слово Ита означает «камень» на языке тупи — туземцев, живших в этом районе.

Камень представляет собой скальное образование из гнейса площадью около 250 м ² , длиной 46 м и высотой 3,8 м. На камне вырезаны рельефные фигуры, предположительно животные, фрукты и астрономические объекты, такие, как созвездие Ориона и Млечный Путь.

Памятник не охраняется, в связи с чем ему постоянно угрожают повреждения со стороны самовольных «охотников за древностями» и вандалов.