RD e Kongos ndodhet në pjesën qendrore të Afrikës dhe është një vend kontinental me në dalje të ngushtë në perëndim të vendit në Oqeanin Atlantik. Kufirit i RD e Kongos përshkohet nga kufiri me Republikën Afrika Qendrore e Sudanin në veri, në lindje Ugandën, Burundin e Tanzaninë në jug-lindje me Zambian, në jug-perëndim me Angolën dhe në veri-perëndim me Republikën e Kongos.