The Ancient Theatre of Epidaurus är en teater i den grekiska staden Epidaurus, belägen på den sydöstra änden av helgedomen tillägnad den antika grekiska medicinens gud, Asclepius. Det är byggt på västra sidan av Cynortion Mountain, nära moderna Lygourio, och tillhör Epidaurus kommun. Byggd i slutet av 300-talet f.Kr., anses den vara den mest perfekta antika grekiska teatern med avseende på akustik och estetik.