På platsen där Innsbrucks förstad Wilten idag ligger, fanns under antiken en romersk militärkoloni med namnet Veldidena. Staden Innsbruck omtalas första gången 1187. 1420 gjorde ärkehertig Fredrik IV av Österrike Innsbruck till huvudstad i Tyrolen, vilket den förblev till 1665, då Tyrolens förvaltning förlades till Wien.

1677 grundades Innsbrucks universitet. Staden skadades svårt av allierade bombningar 1943-1945, men var tidigare rik på medeltida byggnader, bland vilka märktes Ottoburg (vid Inn) samt Fürstemburg med "Goldenes Dachl", ett utsprång (Erker) från 1500, samt Stadtturm.

Den gotiska Jacobkirche har byggts om i barockstil. Vid Hofburg (ombyggd under slutet av 1700-talet) ligger Hofkirche (uppförd 1556-63) med Peter Vischer den äldres monument över Maximilian I, samt gravvårdar över Andreas Hofer och andra frihetshjältar. Barockstilen var starkt framträdande, såsom i Jesuitenkirche, Pemonstratenserkirche, samt flera andra kyrkor och palats.[1]