The Royal Mile (skotsk gaeliska: Am Mìle Rìoghail) är en rad gator som utgör huvudgata i Gamla stan i staden Edinburgh i Skottland. Termen användes först beskrivande i W. M. Gilberts Edinburgh in the Nineteenth Century (1901), som beskrev staden "med dess slott och palats och den kungliga milen mellan", och blev ytterligare populär som titeln på en guidebok av R. T. Skinner publicerad 1920, "The Royal Mile (Edinburgh) Castle to Holyrood(house)".

The Royal Mile går mellan två betydande platser i Skottlands kungliga historia: Edinburgh Castle och Holyrood Palace. Namnet härrör från att det är den traditionella processionsvägen för monarker, med en total längd på cirka en skotsk mil, ett nu föråldrat mått som mäter 1,81 km. Gatorna som utgör Royal Mile är (väst till öst) Castlehill, Lawnmarket, High Street, Canongate och Abbey Strand. Royal Mile är den mest trafikerade turistgatan i Gamla stan, som bara konkurrerar med Princes Street i Nya stan.