The Royal Mile (สก๊อตแลนด์เกลิค: Am Mìle Rìoghail) เป็นถนนที่ต่อเนื่องกันเป็นทางสัญจรหลักของเมืองเก่าของเมือง เอดินบะระในสกอตแลนด์ คำนี้ถูกใช้เป็นคำอธิบายครั้งแรกใน Edinburgh in the Nineteenth Century (1901) ของ W. M. Gilbert ซึ่งบรรยายถึงเมืองนี้ว่า "โดยมีปราสาทและพระราชวังและพระราชหฤทัยอยู่ระหว่าง" และได้รับความนิยมมากขึ้นในชื่อ ชื่อหนังสือนำเที่ยวโดย R. T. Skinner ซึ่งตีพิมพ์ในปี 1920 เรื่อง "The Royal Mile (Edinburgh) Castle to Holyrood(house)"

The Royal Mile วิ่งระหว่างสองนัยสำคัญ สถานที่ในประวัติศาสตร์ราชวงศ์ของสกอตแลนด์: ปราสาทเอดินบะระและพระราชวังโฮลีรูด ชื่อนี้มาจากเส้นทางเดินขบวนตามประเพณีของพระมหากษัตริย์ โดยมีความยาวรวมประมาณหนึ่งไมล์สกอต ซึ่งปัจจุบันมีขนาด 1.81 กม. ซึ่งล้าสมัยแล้ว ถนนที่ประกอบกันเป็นรอยัลไมล์ ได้แก่ (จากตะวันตกไปตะวันออก) คาสเซิลฮิลล์, สนามหญ้า, ไฮสตรีท, แคนนอนเกท และแอบบีย์สแตรนด์ Royal Mile เป็นถนนท่องเที่ยวที่พลุกพล่านที่สุดในย่านเมืองเก่า โดยมีคู่แข่งเพียงถนน Princes ในเมืองใหม่เท่านั้น