Давні держави: Адрар.

Недавня історія Незалежність від Франції здобуто в 1960 році. У 1975 році Західна Сахара була здана Іспанією; Мавританія окупувала південні області, Марокко — північні. у липні 1980 року було заборонено рабство. Мавританія була останньою країною світу, де рабство офіційно дозволялося. До цього часу в країні, за свідченням американського журналу «Newsweek» від 6 травня 1985 року, налічувалося понад 100 тис. рабів і приблизно 300 тис. осіб, що були колишніми рабами. Більшість міських жителів звільнила своїх рабів, але в сільській місцевості цей процес тривав ще дуже довго. У 1981 році були перервані дипломатичні відносини з Марокко, відновлені в 1985 році.. З 1984 року глава держави й уряду — Маоуйя Оулд Сід Ахмед Тайа. У 1985 році відбувся ряд сутичок з сенегальцями. У 1991 році були обіцяні військові вибори. 3 серпня 2005 році відбувся військовий переворот, у результаті якого військові сили Мавританії захопили владу і створили військову раду, яка поклала край тоталітарному правлінню президента Маоуйї Оулда Тайї і певний час керувала країною. У 2009 році президентом Мавританії став Мохаммед ульд Абдель Азіз.