阿曼是阿拉伯半岛最古老的国家之一，公元前2000年已经广泛进行海上和陆路贸易活动，并成为阿拉伯半岛的造船中心。公元7世纪成为阿拉伯帝国的一部分。11世纪末独立。1429年，伊巴德教派确立在阿曼的统治。1507年葡萄牙入侵。1649年当地人推翻葡萄牙人统治，建立亚里巴王朝。1742年波斯人侵入。

18世纪中叶，阿拉伯人赶走波斯人，建立了赛义德王朝，取国名为“马斯喀特苏丹国”，使其成为印度洋上最强的国家之一。1806年，赛义德·伊本·苏尔坦即位苏丹，在英国支持下先是打败了瓦哈比派穆斯林的入侵，后建立强大舰队，击败印度洋传统强国葡萄牙，夺取了葡属莫桑比克以北的所有据点。

作为地区商业帝国，阿曼控制了桑给巴尔岛和斯瓦希里海岸。1834年，赛义德·本·苏尔坦迁都桑给巴尔，称桑给巴尔苏丹国。阿曼一跃成为印度洋的霸主，在非洲的大湖地区殖民地奴隶贸易中获利丰厚，许多家庭移居桑给巴尔。英国宣布奴隶贸易非法之后，阿曼的命运开始逆转，阿曼经济开始崩塌，山区部落起义，成立了阿曼伊斯兰教长国。

在1850年代至70年代，马斯喀特的人口从55,000人降至80,00人。1856年，赛义德·本·苏尔坦去世，其两个儿子分别掌管马斯喀特和桑给巴尔，1861年，两地正式分裂，阿曼衰落。1868年，阿曼教长国攻占马斯喀特。1870年，马斯喀特苏丹在英国援助下方才夺回首都复国，自此沦入英国控制。1871年，英国入侵阿曼本土，迫使其接受不平等条约。1891年，英国和马斯喀特苏丹签订条约，苏丹承认英国的保护权。

1913年，阿曼山区部落举行反英起义，建立“阿曼伊斯兰教长国”。20世纪初，阿曼教长国向马斯喀特进攻。1920年英国在马斯喀特同阿曼教长国签订了“西卜条约”，承认教长国独立，阿曼就分裂为马斯喀特苏丹国和阿曼伊斯兰教长国两部分。1932年泰穆尔即位苏丹。1949年，因阿曼教长国境内发现石油，英国和马斯喀特苏丹同阿曼教长国再度陷入紧张。英国人为了在阿曼内地开采石油。也支持苏丹赛义德，并在1954年末指挥阿曼军队攻入内地，占领了伊卜利和鲁斯塔克，1955年12月15日攻占“教长国”的首都尼兹瓦。1957年7月加利布教长领导的反英起义失败。1962年，英国和法国发表声明，承认阿曼是独立国家。1965年南部佐法尔省组织了“佐法尔人民阵线”，发动武装起义。1967年苏丹赛义德·本·泰穆尔统一全境，马斯喀特苏丹国改名马斯喀特和阿曼苏丹国。“阿曼伊斯兰教长国”支持者组成“阿曼解放军”，以及“阿曼和波斯湾人民民主解放阵线”。1970年7月23日泰穆尔苏丹被宫廷政变推翻，其独生子29岁的合法继承人卡布斯接管政权，同年8月9日宣布国名为阿曼苏丹国。从此，阿曼发生巨大变化。1973年英军撤出阿曼。

1996年，在国内各势力的要求下，卡布斯·伊本·赛义德颁布宪制性文件（相当于宪法）的《国家基本法》。