瓜拉尼人（英語：Guaraní people）是一共享相似文化基礎的南美洲土著民族。

Guaraní 一詞的由來和意義至今還是很有爭議。在歐洲人到來之前，瓜拉尼人稱呼他們自己為「Abá」，瓜拉尼語中為“人”的意思。最先是耶穌會傳教士用來稱呼轉而信仰天主教的當地人，瓜拉尼語中為「戰士」之意；沒有接受傳教的人則稱為Cayua或Caingua (ka'aguygua)，意為“從森林中來的人”。現今Guaraní的意義已廣泛地延伸到包含所有的當地人，且不論社會地位；Cayua，有時仍被用來指那些沒有好好地融入主流社會的人。芭芭拉‧岡松(Barbara Ganson)曾提到，Guaraní 一詞是由西班牙語來的。

他們居住的範圍和圖皮人相近，不過使用不同的語言，是為不同的民族，但兩個語言都屬於圖皮─瓜拉尼語族。在現代西班牙語中，瓜拉尼也可用來代指巴拉圭，一如法國有時被稱為高盧。