在三千年前的旧约时代，也门成为示巴王国，圣经中还记载有示巴女王和以色列所罗门王的交往故事。后来，7世纪時为阿拉伯帝国的一部分。

1839年英国占领亚丁港，同年九月在南也门建立亞丁殖民地。1863年－1882年吞并南部哈德拉毛等30多个酋长领地，组成亚丁保护地。1918年北也門脫離鄂圖曼帝國宣佈獨立，成立了也门穆塔瓦基利亚王国。1962年發生革命，建立阿拉伯也門共和國，奉行親西方政策。1967年英国撤出，南也门人民共和国成立。1970年，改名为也门民主人民共和国，开始奉行亲苏联的社会主义；亦成為中東和阿拉伯國家當中的唯一一個社会主義國家。

冷戰時期，北、南也門兩個政權分立。1989年11月，北也門總統阿里·阿卜杜拉·薩利赫與南也門領導人、也門社會黨總書記阿里·薩利姆·比德，共同接受1981年草擬的統一憲法草案。1990年5月22日，北、南也門宣佈統一，組建成立也門共和國。1994年5月，也門北、南方領導人在統一等問題上矛盾激化，南部再度宣佈獨立為也門民主共和國。隨即爆發內戰。7月內戰結束，南方軍隊失敗，也門再度統一。

1999年，也門總統選舉舉行，由原北也門總統阿里·阿卜杜拉·薩利赫當選。2006年9月20日，也門總統選舉舉行[1]。阿里·阿卜杜拉·薩利赫當選連任[2]。2007年3月31日，總統薩利赫任命阿里·穆罕默德·穆賈瓦爾為政府總理[3]。當地分離主義及恐怖主義盛行，造成恐怖襲擊事件頻傳。

2011年1月23日，伴隨著阿拉伯之春浪潮，也門首都數千人參加抗議活動，反對日前通過的憲法修正案，理由是薩利赫有可能成為終身總統。這項憲法修正案，取消總統只能擔任2個任期、每個任期7年的條款，將總統任期改為5年，且總統有權提名自己無限期連任。

2011年11月23日，薩利赫在沙烏地阿拉伯首都利雅德的王宮簽署由海合會和聯合國斡旋下達成的協議辭去總統之職。12月7日，南也门军官出身的副總統阿卜杜·拉布·曼蘇爾·哈迪發佈國令宣佈成立過渡性的由34位部長組成的民族團結政府。執政的全國人民大會黨與反對黨平分這34個職位：國防部、外交部、石油和礦業部，通訊和資訊技術部，宗教基金和宗教指導部等部長由全國人民大會黨成員擔任；內政部、財政部、國際計畫和合作部、司法部、新聞部等部長由反對黨聯盟的成員擔任。

2015年1月20日，政府軍與胡塞武裝組織再爆發衝突，1月22日叛軍挾持的也門總統哈迪宣布辭職，但該國議會拒絕了其遞交的辭呈。也門議會23日召開緊急會議，商討如何應對政治后果。2月21日，哈迪逃离首都萨那，前往原南也门的首都亚丁，海湾阿拉伯国家合作委员会成员国纷纷将使馆迁至亚丁，以表示对哈迪的支持。3月26日，以沙特阿拉伯為首的多國聯軍發起果斷風暴行動，針對胡塞武裝目標的持續空襲開始。

外界普遍擔憂，這個貧困阿拉伯國家將會再陷三分局面，停戰無期。也門至少將再分裂為三：胡塞武裝勢力以北方為大本營；而包括亞丁在內的南也門四省已表示，他們將挑戰來自首都薩那的軍事命令，拒絕胡塞武裝的指揮。在胡塞武裝崛起前，勢力強大的南也門已要求自治，或是重返1990年和北也門合併組成也門共和國之前的獨立地位。而南葉門部分地區則為阿拉伯半島基地組織的勢力範圍；阿拉伯半島基地組織曾策動襲擊巴黎查理周刊恐襲案。