Белемската кула (на португалски: Torre de Belém; МФА: ['toɾ(ɨ) dɨ bɨ'lɐ̃ĩ]) е фортификационна кула, разположена в квартала Санта Мария де Белем в Лисабон, Португалия.

Тя е построена в началото на 16 век от архитекта Франсишку де Аруда и крал Мануел I в стил мануелин в чест на експедицията на Вашку да Гама и се превръща в един от символите на града и на португалското могъщество през епохата на Великите географски открития.

През 1983 г. кулата, заедно с манастира Жеронимуш, е включена в Списъка на световното наследство на ЮНЕСКО.