Acinipo era una ciutat a uns 20 quilòmetres de Ronda, a la província espanyola de Màlaga, que es creu que va ser fundada per soldats retirats de les legions romanes fa més de 2.000 anys. Les ruïnes restants inclouen un teatre romà encara avui en ús. De vegades s'anomena Ronda la Vieja (Ronda Vella) malgrat que Acinipo i Arunda (l'assentament original de Ronda) van coexistir durant segles.