Durante l'amministrazione spagnola, si chiamava La Agüera.

La Agüera fu fondata nel 1920 dal colonnello Bens, quando la Spagna costruì una base aerea nella parte occidentale della penisola, a pochi chilometri dall'insediamento francese di Port-Étienne (attuale Nouadhibou) nella parte orientale della stessa penisola (nella Convenzione di Madrid del 1912, la Spagna e la Francia si accordarono su una frontiera, fra la colonia francese della Mauritania e i possessi spagnoli, che tagliava a metà la penisola)[1]. Dopo pochi anni, nel 1924 fu incorporata nella colonia confinante del Río de Oro. Durante il breve periodo in cui fu una colonia separata, furono emessi francobolli propri. Fu occupata dalla Mauritania il 20 dicembre 1975, confermandone l'annessione con gli accordi di Rabat del 14 aprile 1976, fra il Marocco e la Mauritania. Sconfitta la Mauritania dalle truppe del Fronte Polisario, il governo mauritano abbandona la zona sud del Sahara Occidentale (occupata in tempi brevi dal Marocco) e riconosce la Repubblica Democratica Araba dei Sahraui. La Guera è ora amministrata dalla Mauritania visto che la costruzione del muro marocchino rasenta il confine e non permette continuità fra la penisola e le zone controllate dalla RASD.