トラキアで紀元前4000年頃のものと思われる黄金製品の遺物を多数持つ遺跡群が確認されており、考古学者の間で新しい「文明」なのではないかと論じられている。

7世紀までは東ローマ帝国領。5世紀以降、スラヴ人が侵入し、次いでテュルク系の遊牧民族ブルガール人が侵攻して征服。スラヴ人を支配下に置き、680年頃東ローマ帝国に支配を認めさせて、ブルガリア（ブルガール人の国）を建国した（第一次ブルガリア帝国）。ブルガール人はスラヴ人より人数が圧倒的に少なかったために10世紀までにスラヴ人と混血・同化し、現在のブルガリア人が形作られた。

第一次ブルガリア帝国は、11世紀に東ローマ帝国に滅ぼされ、再び東ローマ帝国領となるが、12世紀末に再び独立した（第二次ブルガリア帝国）。

しかし、第二次ブルガリア帝国は1242年のモンゴル人の侵攻によって打撃を受けて衰退し、1393年にオスマン帝国に滅ぼされた。以後、485年間もの長きにわたるオスマン帝国の支配下に置かれた。この結果、現在に至るブルガリアの言語、風俗等に多大な影響を及ぼしている。

 

縮小される前のブルガリア公国

1878年、露土戦争に敗北したオスマン帝国がサン・ステファノ条約を受け入れたため、ブルガリアは自治公国（ブルガリア公国）として独立した。しかしながら、ブルガリア公国が事実上ロシアの保護国であったことと、領土がエーゲ海まで伸張したことがロシアの南下政策を容易にさせることに対し、イギリスやオーストリア＝ハンガリー帝国などが懸念を抱いた。そのため、両国らはベルリン条約でブルガリアの領土を縮小してロシアの南下政策を牽制し、ロシアの政治的影響を弱めさせた。しかし、ブルガリアは1885年にオスマン帝国領として残っていた東ルメリ自治州を併合して領土を拡大することに成功した。

1908年、オスマン帝国で青年トルコ人革命が勃発したことに乗じて、ブルガリアは独立を宣言した。その後、1909年に国際的に完全な独立を承認され、ブルガリア王国が成立した。ブルガリアの君主として当初はバッテンベルク家、後にはザクセン＝コーブルク＝ゴータ家とドイツ諸侯が迎えられた。

1912年、ギリシャ、セルビア、モンテネグロとバルカン同盟を結びトルコとバルカン戦争（第一次）を戦う。1913年、その後、獲得した領土の取り分からセルビア、ギリシャと対立。第二次バルカン戦争を行い敗北する。第二次バルカン戦争では、ルーマニア、モンテネグロ、トルコもブルガリアと対立。孤立無援であった。

1915年、第一次世界大戦ではドイツ、オーストリア側の中央同盟国側に参戦した。ブルガリアの賠償問題はヤング案でも途上であった。

1941年、ナチス・ドイツと軍事同盟を締結する。しかしホロコーストには抵抗して本国からの移送を阻止し、枢軸国勢力下では戦中期にユダヤ人の人口を増加させた唯一の国でもあった。

1944年にはソ連の侵攻を受け、王政が廃止され共和制が成立し、ソ連の衛星国家となる（ブルガリア人民共和国）。

1989年に共産党政権が崩壊し、2001年には元国王のシメオン・サクスコブルクゴツキが首相に就任した。

1955年から1991年までワルシャワ条約機構に加盟していたが、ソ連崩壊ののち、2004年に北大西洋条約機構に加盟した。

2007年1月1日に欧州連合 (EU) に加盟した[要出典]。加盟に際しては、改革が不十分であるとして、欧州理事会によって再審査されたが、加盟後も改革を続行するとして承認された。しかし、加盟時にはEU最貧国であり、加盟後には若年労働者や知識層が高収入を求めて西欧へ流出することが危惧され、ブルガリアの国力低下と共に、低賃金労働力が流入する西欧諸国との軋轢が拡大することが懸念されたが、後述のように西側企業のアウトソーシングにより国内のIT産業が活性化した。

2020年、世界を混乱に陥れた新型コロナウイルスはブルガリア国内においても感染が拡大した。同年末までに2回のロックダウンが実施された。2回目は12月21日までとされたが、2021年1月末までに延長された。ロックダウンにより一部例外はあるものの、教育機関で対面式の授業の中止やレストラン、スポーツ施設、小売店の閉鎖、娯楽施設の閉鎖などが行われた[1]。