ココナッツヤシ畑

メソポタミアのシュメール時代から香辛料貿易の中心地として記録されている[1][2]。エジプト、フェニキア、中国、バビロニアなどの地方からの人々でにぎわいを見せた。

8世紀の代表的な思想家としてシャンカラが出た。ケララはアーユルヴェーダの発祥の地としても知られる。

1102年にチョーラ朝が北部に侵攻してチェーラ朝（英語版）が滅ぼされ、コーチン王国が興った。

大航海時代の1498年にポルトガル人が訪れ上陸し、拠点を築いた。その後続いてオランダ、イギリス、フランスからも相次いで上陸し、象牙、チーク材、香辛料などを求めるヨーロッパ人との交易が開始され、今日は多文化共生となっている。ケララ州の沿岸はマラバール海岸と呼ばれコショウの原産地である。14世紀から17世紀まで多くの数学者や天文学者を生んだ（ケーララ学派、マーダヴァ）。マルコ・ポーロが上陸したのは、コバラム近くのマラバール海岸である。明朝の鄭和もカリカット（コーリコード）に来航し[3]、15世紀にはヴァスコ・ダ・ガマが上陸した[4]。古代イスラエルのソロモン王も船を寄せたとの伝説もある[5]。1661年、オランダ領マラバール（英語版）（1661年 – 1795年）が出来る。現在も海運業・造船業が盛んであり、インド初の国産空母ヴィクラントの建造もコーチの造船所が請け負っている。

18世紀初頭、南部にトラヴァンコール王国（1729年 - 1947年）が建国された。

1967年から1970年にかけてKunnikkal Narayanan（マラヤーラム語版）が毛沢東主義のナクサライト（英語版）（Naxalite）をケララ州で率いていた。

1991年の湾岸戦争時にサッダーム・フセイン大統領を支持する人々が「サダム・ビーチ」という名前に変えた海岸の村がある。

2018年のモンスーン時には、例年にない集中豪雨に見舞われ洪水のほか土砂災害が多数発生。州内で324人以上の死者を出したほか、31万人以上が避難を余儀なくされた[6]。