미틸라(산스크리트어: मिथिला, Mithila)는 고대 인도의 도시로, 갠지스 평원 동부 지역(현재의 우타르프라데시 주와 비하르 주, 네팔의 일부)에 있었던 왕국인 비데하의 수도였다. 미틸라 시는 현재의 네팔 자낙푸르에 있었다.