Mithila fue una antigua ciudad, capital del antiguo reino de Videja ―el moderno Tirjat― situado al norte de Bijar, en los que fueron los distritos de Darbhanga, Champaran, y Muzaffarpur. Fue sede de un centro de enseñanza del idioma sánscrito. Es mencionado en el Satápata-brahmana.

Cuando se habla de Mithila como reino, su capital se encontraba en Yanaka-Pura (en Nepal) y parece que sus límites llegaron en algún momento hasta el río Kosi, así que debe de haber incluido también partes de los distritos de Purnea, Monguir y Bhagalpur.