As Cinco Rotas (五街道, Gokaidō), às vezes traduzido como "Cinco Rodovias", eram as cinco rotas administradas centralmente, ou kaidō, que ligava a capital de facto do Japão em Edo (hoje Tóquio) com as províncias exteriores durante o período Edo (1603-1868). A mais importante das rotas era a Tōkaidō, que ligava Edo e Kyoto. Tokugawa Ieyasu iniciou a construção dessas cinco rotas para aumentar seu controle sobre o país em 1601, mas foi Tokugawa Ietsuna, o 4º shōgun do xogunato Tokugawa e bisneto de Ieyasu, quem as declarou como principais rotas. Postos de correio foram instalados ao longo da rota para os viajantes descansarem e comprarem suprimentos. As rotas prosperaram devido à política de sankin-kōtai, que exigia que os daimyō (governantes regionais) viajassem em anos alternados ao longo das rotas para Edo.