Cтроительство дворца было начато в 1297 году между площадями Пьяцца Меркато и Пьяцца дель Кампо, в сторону которой был обращен главный слегка вогнутый фасад. Был принят специальный закон, регламентирующий внешний облик строений, выходящих на Пьяцца дель Кампо, чтобы ансамбль площади соответствоваль единому замыслу.

Строительством руководили мастер Конте ди Ринфредо, а с 1299 года — мастер Джованни, названный в документах миниатюристом и каллиграфом[1][2]. Первоначально центральная четырёхэтажная часть здания возвышалась над двумя боковыми двухэтажными крыльями дворца. В левом крыле были помещения подеста, в правом — помещения Совета Девяти.

Около 1308 года Дворец был практически завершен, кроме левого крыла, к которому в 1325—1330 годах была пристроена резиденция подеста, а в 1325—1348 годах — башня Торре дель Маджа.

В 1352-54 годах в основании башни построена Капелла ди-Пьяцца, а в 1468-70 годах архитектор А. Федериги пристроил к ней ренессансный киворий[1].

В 1680 году боковые крылья дворца были надстроены третьим этажом (вероятно, архитектор Дж. Б. Пикколомини) [2].

Зал Большого Совета Республики был в 1560 году превращен а театральный. Сегодня здесь размещается Театр Ринновати[it].

В конце XIX века были проведены реставрационные работы, что позволило восстановить средневековый облик здания. Реставрация была необходима, поскольку решили открыть для туристов залы, на протяжении веков занятые городской администрацией.

С 1930-х годов во дворце размещается городской музей[3].