哈薩克自旧石器时代起即有人類活動[1]。新石器时代開始發展放牧業，當地氣候、地形相當適合游牧生活。考古學家認為人類於該地區的廣大草原成功將馬馴化，斯基泰人為中亞最初的定居者[2]。公元前3世纪-前1世纪，哈萨克境内出现了社会。前后出现乌孙、康居、阿兰、悦般、大宛等游牧政体。6世纪-8世纪建立过突厥汗国、突骑施、葛逻禄等国家。8世纪-12世纪，西部和西南部、南部和东南部先后加入可薩汗國、乌古斯叶护国、基馬克汗国和欽察聯盟等国。

13世纪初，蒙古帝国建立后，成吉思汗将西伯利亚地区和中亚部分地区，赐给长子术赤，建立金帳汗國。15世纪金帐汗国分裂，其中一部分成立哈萨克汗国。16世纪初，哈萨克族分為大玉茲、中玉茲、小玉茲三個汗國。17世紀中亞新興起一個強大的遊牧国家--蒙古準噶爾汗国。

在準噶爾汗國的侵略下，小玉茲於1730年9月派遣使團請求俄國接受加入俄國；1735年12月中玉茲也加入俄國，而大玉茲則被準噶爾汗国併吞。但準噶爾汗国於1757年亡於更強大的清帝國，於是大玉茲成為清帝國的屬國，在最後一位哈薩克汗國可汗肯薩里汗（俄语：Кенесары Касымов）於1847年殉難後，哈薩克汗國正式滅亡，哈薩克也由此進入了俄羅斯殖民時期，直至阿拉什自治共和國建立。19世紀清帝國於鴉片戰爭後國勢衰微，於是俄國趁機於1864年強佔大玉茲土地，至此哈薩克全境都歸俄國所有。[3]

哈薩克人與移民者爭奪土地、水資源，對於俄羅斯沙皇最後幾年的殖民統治相當反感，1916年爆發巴斯玛奇运动，襲擊了俄羅斯人及哥薩克人的定居者及駐軍人員，導致雙方發生一系列的衝突及屠殺[4]。1917年12月13日，独立为阿拉什自治共和国，成為哈薩克族建立的第一個共和國。1920年8月26日，阿拉什自治共和國滅亡，吉爾吉斯自治社會主義蘇維埃共和國成立，加入苏维埃社会主义共和国联盟。1925年4月19日，蘇聯控制的中亚各苏维埃社会主义自治共和国按民族划界，改称哈萨克蘇維埃社會主義自治共和國。1932年，发生哈萨克斯坦大饥荒，当地至少约150万人死亡，其中约有130万人为哈萨克人。饥荒发生前，当地60%的人口是哈萨克族，但饥荒过后，只有大约38%的人口是哈萨克族。1936年定名為哈萨克蘇維埃社會主義共和國，成为苏联加盟共和国。

 

哈萨克斯坦境内发表的阿拉木图宣言正式宣告苏联的解体

1986年發生阿拉木图十二月事件為蘇聯時期哈薩克最大規模的一場學生運動。1990年10月25日，发表主权宣言。1991年12月10日，改称为哈萨克斯坦共和國。1991年12月16日，宣布独立。同年12月21日加入獨联体。

1998年，哈萨克斯坦政府将首都由第一大城市阿拉木图迁至阿克莫拉州的阿克莫拉，并将该城改名为阿斯塔纳。

2017年，哈薩克於首都阿斯塔纳舉行2017年世界博覽會，主題為「未來能源」。參加該次世界博覽會的國家和國際組織分別達到115個與22個[5]。

2019年3月19日，自獨立起統治該國長達28年的總統努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫在全國各地發生持久的抗議活動之後宣佈辭職。翌日，哈萨克斯坦议会通过宪法修正案，为了纪念首任总统纳扎尔巴耶夫，将首都阿斯塔纳更名为努尔-苏丹。

2022年1月2日，哈萨克斯坦政府取消了许多人用于汽车燃料的液化石油气的价格上限，导致其价格翻了一番，抗议活动最初在依赖液化石油气的曼格斯套州开始，随后蔓延至全国。总统托卡耶夫6日上午表示，他已接受总理阿斯卡尔·马明领导的内阁提交的辞职，并下令代理内阁恢复对液化石油气的价格管制。 连续反政府示威后全国进入紧急状态，当局镇压行动已致数十人死亡[6]。

2022年9月17日，哈萨克斯坦总统托卡耶夫签署宪法修正案，将首都重新命名为阿斯塔纳[7]。