Най-ранните сведения за Северен Сентинел датират от 1771 г., когато британският топограф Джон Ричи наблюдава множество светлини от хидрографски кораб на Британската източноиндийска компания, когато минава покрай острова.[1] През същата година индийски търговски кораб засяда на коралов риф близо до острова. 106 души от екипажа стигат до плажа на острова с лодка и се отбраняват от атаките на сентинелците. По-късно биват спасени от екип на Кралския военноморски флот.[2]

Експедиция, целяща опознаването на племето и традициите му, успешно пристига на острова през 1880 г. Групата открива мрежа от пътеки и няколко изоставени селища. След няколко дни шест сентинелци (възрастна двойка и четири деца) биват пленени и изпратени в Порт Блеър. Офицерът, отговорен за отвличането, съобщава, че пленниците бързо се разболяват. След като възрастните хора умират, четирите деца са изпратени обратно на острова с много подаръци. Втора експедиция е направена до Северен Сентинел през 1883 г., при която са оставени множество подаръци.[1]

През 1967 г. индийски изследователски групи се опитват да установят приятелски отношения с коренното население и слизат на острова веднъж на няколко години. Два товарни кораба засядат на кораловите рифове до острова през 1977 г. и 1981 г. Екипажите им са спасени, а скоро след това сентинелците започват да плячкосват желязо от корабите. През 1991 г. работници демонтират корабите.[2]

Първият приятелски контакт с туземците е осъществен от Трилокинат Пандит през 1991 г.[3] Индийците спират да посещават острова през 1997 г.[1]

През 2006 г. двама рибари, загубили се на острова, са убити от сентинелци.[4]