Onge, salah satu masyarakat adat lainnya di Andaman, mengetahui keberadaan Pulau Sentinel Utara; nama tradisional mereka untuk pulau itu adalah Chia daaKwokweyeh.[1][2]:362–363 Mereka juga memiliki kesamaan budaya yang kuat dengan sedikit telah diamati dari jarak jauh di antara suku Sentinel. Namun, Onges yang dibawa ke Pulau Sentinel Utara oleh Inggris pada abad ke-19 tidak dapat memahami bahasa Sentinel, sehingga kemungkinan besar akan terjadi pemisahan yang signifikan.[1][2]:362–363

Surveyor Inggris John Ritchie mengamati "banyak cahaya" dari kapal survei hidrografi East India Company, "Diligent", saat melewati pulau pada tahun 1771.[1][2]:362–363[3] Homfray, seorang administrator, melakukan perjalanan ke pulau itu pada bulan Maret 1867.[4]:288

Menjelang akhir musim hujan musim panas tahun yang sama, Niniwe, sebuah kapal dagang India, karam di karang dekat pulau. 106 penumpang dan awak yang selamat mendarat di pantai dengan perahu kapal dan menangkis serangan suku Sentinel. Mereka akhirnya ditemukan oleh regu penyelamat Angkatan Laut Britania Raya.[2]:362–363

Ekspedisi yang dipimpin oleh Maurice Vidal Portman, seorang administrator pemerintah yang berharap untuk meneliti penduduk asli dan adat istiadat mereka, mendarat di Pulau Sentinel Utara pada bulan Januari 1880. Kelompok tersebut menemukan jaringan jalan setapak dan beberapa desa kecil yang terbengkalai. Setelah beberapa hari, enam orang Sentinel, sepasang lansia dan empat anak, diculik dan dibawa ke Port Blair. Petugas kolonial yang bertanggung jawab atas operasi tersebut menulis bahwa seluruh kelompok,

"sakit dengan cepat, dan lelaki tua serta istrinya meninggal, sehingga keempat anaknya dikirim kembali ke rumah mereka dengan sejumlah hadiah".[1][3][4]:288

Pendaratan kedua dilakukan oleh Portman pada tanggal 27 Agustus 1883 setelah letusan Krakatau tahun 1883 disalahartikan sebagai tembakan dan ditafsirkan sebagai sinyal marabahaya sebuah kapal. Regu pencari mendarat di pulau dan meninggalkan hadiah sebelum kembali ke Port Blair.[1][5]:288 Portman mengunjungi pulau itu beberapa kali lagi antara Januari 1885 dan Januari 1887.[5]:288

Rombongan penjelajah India di bawah perintah untuk menjalin hubungan persahabatan dengan suku Sentinel melakukan pendaratan singkat di pulau itu setiap beberapa tahun mulai tahun 1967.[1] Pada tahun 1975 Leopold III dari Belgia, dalam sebuah tur Andaman, dibawa oleh pejabat lokal untuk pelayaran semalam ke perairan lepas Pulau Sentinel Utara.[3] Kapal kargo MV Rusley kandas di karang pantai pada pertengahan 1977, dan MV Primrose melakukannya pada Agustus 1981. Suku Sentinel diketahui mengais kedua bangkai kapal untuk mendapatkan besi. Pemukim dari Port Blair juga mengunjungi lokasi untuk memulihkan kargo. Pada tahun 1991, operator penyelamat diberi wewenang untuk membongkar kapal.[2]:342

Setelah "Primrose" mendarat di terumbu Pulau Sentinel Utara pada tanggal 2 Agustus 1981, awak kapal beberapa hari kemudian menyadari bahwa beberapa orang yang membawa tombak dan anak panah sedang membuat perahu di pantai. Kapten "Primrose" menelepon untuk segera menjatuhkan senjata api agar krunya dapat mempertahankan diri. Mereka tidak menerima apa pun karena badai besar menghentikan kapal lain untuk mencapai mereka, tetapi gelombang laut yang deras juga menghalangi penduduk pulau untuk mendekati kapal. Seminggu kemudian, awak kapal diselamatkan oleh sebuah helikopter di bawah kontrak dengan Oil and Natural Gas Corporation (ONGC) India.[6]

Pada bulan Januari 2006, Sunder Raj dan Pandit Tiwari, dua nelayan India menangkap ikan secara ilegal di perairan terlarang dan dibunuh oleh suku Sentinel ketika kapal mereka hanyut terlalu dekat ke pulau. Tidak ada penuntutan.[7]