1872年　アメリカ合衆国初代皇帝を自称したジョシュア・ノートンがサンフランシスコとオークランドを結ぶ橋の建設を命じる。 1936年11月12日　鉄道道路併用橋として開通。当時の通行料金は65セントだった。 1939年1月15日　電車（サザンパシフィックとキー・システムによる）の運行を開始。 1958年4月20日　電車の運行が廃止。 1963年10月　自動車専用橋に変更され、上のデッキが西行の5車線に、下のデッキが東行の5車線に変更された。 1972年9月　橋の混雑緩和のためにBARTが建設され、運行を開始。 1989年10月17日　ロマ・プリータ地震。サンフランシスコ・オークランド・ベイブリッジの一部が崩壊。 2002年1月29日　ヤーバ・ブエナ島より東側の区間の架け替え工事が開始された。2013年に完成。 2007年4月29日　オークランドの橋の出口付近にあるインターチェンジでタンクローリーが横転し、道路が完全に溶けた関係でヤーバ・ブエナ島より東側で通行止めとなる。復旧まで数ヶ月かかり、車で通勤する数十万人に大きな打撃を与えていた。 2013年　架け替え工事完了。