Biblioteka została założona w 1604 przez Angelo Rocca (1546-1620) i należała do augustyńskiego klasztoru. To była druga biblioteka we Włoszech otwarta dla publicznego użytku (w 1609 roku). Pierwszą była Biblioteka Ambrozjańska, obie jednak zostały poprzedzone przez Bodleian Library (1602). W 1873 roku biblioteka została przejęta przez państwo włoskie. Od 1940 roku biblioteka przechowuje archiwa Akademii Arkadyjskiej[1]. Od 1975 roku biblioteka znajduje się pod nadzorem Ministra Dziedzictwa Kulturowego i Turystyki[2].