林道岛上曾经发现公元1世纪罗马帝国时代的遗迹。“林道”这个名字第一次出现在882年的一份历史档案中，这份档案中提到罗马帝国的阿达尔贝特勋爵在这个岛上建造了一座修道院。

1189年林道建造了第一座教堂圣施特凡教堂，1224年方济各会在岛上建造了一座修道院。1274年至1275年林道成为神圣罗马帝国鲁道夫一世统治下的一座帝国自由城市。1528年林道实行宗教改革。神圣罗马帝国的三十年战争后，1655年举行了第一届林道儿童节（德语：Lindauer Kinderfest）以纪念这场战争，林道儿童节后来成为林道的特色。

神圣罗马帝国衰落后，林道在1802年失去了它作为帝国自由城市的地位，1804年林道连同它的修道院一起被划割给了奥地利，第二年奥地利把林道归还给巴伐利亚。1853年林道建成了从陆地通往岛上的铁路堤坝，1856年建成一座新的港口，港口的灯塔和狮子雕塑同时竣工。

第二次世界大战后，林道曾由法国占领并管理，1955年管辖权被再次归还给巴伐利亚。