ロンダ渓谷に架かるヌエボ橋。18世紀に完成した石橋である。

近隣のピレタ洞窟（スペイン語版）内では洞窟壁画などが見つかっており、ロンダ周辺には新石器時代から人が定住していたと考えられている。紀元前6世紀頃に住んでいたケルト人はこの地をアルンダ（Arunda）と呼んでおり、これがロンダという名称の語源となった。ケルト人の後にはフェニキア人が近郊に村を作り、そこをアシニポ（スペイン語版）と呼んだ。古代ギリシャ人に征服されたアルンダは、ルンダ（Runda）と改名された。

現在のロンダの基盤は、第二次ポエニ戦争後、ローマの将軍スキピオ・アフリカヌスのカルタゴ遠征の最中に作られたとされる。紀元前3世紀終わりにはヒスパニアがローマに平定された。ラウルス城が築かれたことで周辺から人口が集まり、ユリウス・カエサルの時代には都市の規模になった。ルンダの住民もアシニポの住民も、ローマ市民とされた。

5世紀にローマ帝国の衰退が始まり、レキラ王率いるスエビ族が都市を征服し、その後東ローマ帝国が都市を征服した。レオヴィギルド王が都市を西ゴート王国に統合するまで、アシニポは完全に打ち捨てられていた。

711年にイスラム教徒がイベリア半島へ侵入した。713年にロンダは戦いらしいことをせずにベルベル人のサイード・ベン・ケサディ・エル・セブセキ（Zaide Ben Kesadi El Sebseki）に降伏した。都市はイスン＝ランド・オンダ（Izn-Rand Onda、城の都市）と改名され、アルアンダルスのタクルンナ県の中心地となった。

後ウマイヤ朝が崩壊すると、タクルンナ県はアブー・ヌール・イラル・ベン・アビ・クラ（Abu Nur Hilal Ben Abi Qurra）が治める独立王国（タイファ）となった。この時代に、ロンダの都市としての歴史的な外観の大部分が作られたと考えられている。アブー・ヌールの息子ナサルが王国を継承後に殺害され、ロンダ王国はセビーリャの君主アル＝ムウタディドのものとなった。

1485年5月22日に、長期の包囲戦後にアラゴン王フェルナンド2世がロンダを陥落させたことで、ロンダのイスラム支配は終わった。征服後、イスラム時代に建てられた建物の多くが刷新され、メルカディーリョやサン・フランシスコといった郊外定住地へと市街が拡大していった。対して、古いアラブ時代の市街はラ・シウダー（La Ciudad）と呼ばれるようになった。

1572年に、王立ロンダ騎士養成学校（スペイン語版）が設立された。

18世紀にはムレータを考案して近代の闘牛の様式を確立させたフランシスコ・ロメーロが登場し、現在のロンダの顔であるヌエボ橋（Puente Nuevo[1]）とロンダ闘牛場（英語版）が建設された。

ロンダの要塞であったラウレル城は、退却するフランス軍によって荒らされた。19世紀から20世紀、ロンダの経済活動は引き続き僻地の経済活動であった。近郊のセラニアには20世紀初頭に鉄道が敷かれて、繁栄の時代を経験した。1918年のロンダ議会において、現在のデザインのアンダルシア州旗、州歌、州章が紹介された。

^ “デジタル大辞泉の解説”. コトバンク. 2018年2月25日閲覧。