Rothenburg ob der Tauber er en by i Landkreis Ansbach i distriktet Mittelfranken i den tyske delstaten Bayern. Navnet betyr Rødeborg over Tauber, dvs. byen skuer over elva Tauber fra et platå. En nesten intakt middelaldersk byarkitektur som er omkranset av de opprinnelige bymurene, har sikret den plass på UNESCOs verdensarvliste. Byen hadde per juni 2011 et innbyggertall på 10 930.