A estátua foi instalada em c. 175, mas o local original é tema de debates: o Fórum Romano e a Piazza Colonna (onde está hoje a Coluna de Marco Aurélio) são candidatos.[1]

 Réplica instalada no centro da Piazza del Campidoglio, no Capitólio, em 1981, quando a estátua original foi retirada para restauro.

Apesar das numerosas estátuas equestres imperiais conhecidas pelas fontes, raros exemplares sobreviveram por causa do costume disseminado de derretê-las para reutilizar o metal para cunhar moedas ou em novas esculturas, principalmente nas fases finais do império. As estátuas romanas eram destruídas também porque os cristãos medievais acreditavam que elas fossem ídolos pagãos. A estátua de Marco Aurélio só não foi derretida porque, na Idade Média, ela foi identificada como sendo do primeiro imperador romano cristão , Constantino I, o Grande.[2] De facto, esta foi a única estátua de bronze de um imperador pré-cristão a sobreviver completa.

No período medieval, era uma das pouquíssimas estátuas romanas a permanecerem em local público. No século VIII, estava em frente ao Palácio de Latrão, de onde ela foi deslocada, em 1538, para a Piazza del Campidoglio (monte Capitolino) justamente quando Michelangelo estava a reorganizar a área.

Na noite de 29 de novembro de 1849, incitada pela revolucionária República Romana, uma procissão instalou a tricolore, a bandeira vermelha-branca-verde (a atual bandeira da Itália), na época um símbolo fortemente subversivo, nas mãos de Marco Aurélio.[3]

A estátua claramente estava revestida a ouro. De acordo com um mito local, a estátua transformar-se-á em ouro novamente no dia do Juízo Final.[4][5]