Drøbak och Frogn knoppades av som en egen församling från Ås socken genom kungligt dekret 8 september 1823.

Drøbak fick köpstadsrättigheter den 20 augusti 1842 och blev därmed en stad; den enda i Akershus fylke på den tiden. År 1962 bestämde Scheikommitéen att Drøbak skulle upphöra som egen kommun och räknas in i Frognskommun.

Oslofjordens smalaste avsnitt är i Drøbaksundet. Vid stränga vintrar kan fjorden frysa igen innanför Drøbak ända upp till Oslo. Förr i tiden fungerade därför Drøbak som vinterhamn för Oslo.

En viktig händelse i Drøbaks historia, var sänkningen av den tyska kryssaren Blücher under det tyska angreppet mot Norge morgonen den 9 april 1940. Kryssaren transporterade tyska soldater och byråkrater för det planerade övertagandet av makten i Oslo och Norge som helhet. Men kommendant Birger Eriksen på Oscarsborg festning, som ligger på västra sidan av Drøbaksundet, gav på eget initiativ ordern om att beskjuta kryssaren. Krigsskeppet blev sänkt och detta fördröjde den tyska erövringen av Oslo.