Drøbak og Frogn blev skilt ud som eget prestegjeld fra Ås Prestegjeld ved kongelig resolution 8. september 1823.

Drøbak blev købstad i 1842, som den eneste købstad i Akershus fylke. Drøbak var tidligere vinterhavn for Oslo (Kristiania), fordi Oslofjorden let frøs til om vinteren.

Under Operation Weserübung, det tyske angreb på Norge og Danmark 9. april 1940, åbnede Oscarsborg fæstning i Drøbaksundet ild med kanoner og senere også torpedoer mod den angribende tyske flådestyrke med krydseren "Blücher " i spidsen. Fæstningen sænkede krigsskibet, noget der forsinkede den tyske invation af Norge.