Nusa Penida (balijski: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanizirano: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. 'Penida island') je otok koji se nalazi na jugoistočnom indonezijskom otoku Baliju i okrugu Klungkung Regentstvo koje uključuje susjedni mali otok Nusa Lembongan i dvanaest još manjih otoka. Tjesnac Badung razdvaja otok i Bali. Unutrašnjost Nusa Penide je brdovita s maksimalnom nadmorskom visinom od 524 metra. Sušniji je od obližnjeg otoka Balija. To je jedna od glavnih turističkih atrakcija među tri Nusa otoka.

U blizini je trinaest malih otoka - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan i jedanaest još manjih - koji su uključeni u okrug (kecamatan). Administrativno, istoimeni kecamatan imao je 45.110 stanovnika prema popisu iz 2010., pokrivajući 202,8 km2, što se vrlo malo promijenilo u odnosu na 10 godina prije.